環鏈電動葫蘆是協調生產的重要環節和工廠設施的重要組成部分。它的運行效率直接影響生產成本及勞動生產率。現有的針對環鏈電動葫蘆中三相交流異步電動機的控制多為恒壓頻比控制111，此種控制方法基于交流電動機的靜態數學模型．其動態控制效果往往差強人意。矢量變頻控制圓的提出與發展為提高運動控制系統響應的快速性及準確性提供了一種較好的解決辦法。本文采用帶轉矩內環的轉速、磁鏈閉環矢量控制四原理．建立了三相交流異步電動機的控制模型，通過simulink軟件對運動控制系統進行仿真。
l、環鏈電動葫蘆控制系統介紹
環鏈電動葫蘆是一種小型起重設備，具有結構緊湊、體積小、質量輕、操作方便、安全可靠等特點。是起吊重物、裝卸工件、維修設備、運送貨物的理想工具，廣泛用于倉庫、碼頭、建筑業以及現代化生產的流水線上．尤其適用于空間較小的工作場所。

2、交流異步電動機矢量控舒變頻調速系統
環鏈電動葫蘆中的電動機為三相交流異步電動機。由于三相異步電動機是一個多變量、非線性、強耦合系統．對它進行精確的數學描述很困難。為了提高運動控制系統響應的快速性及準確性。本文采用矢量控制方法．將異步電動機等效成直流電動機，從而進行轉速、轉矩等物理量的控制。

3 帶轉矩內環的轉速、磁鏈閉環矢量控制原理。
4帶轉矩內環的轉速、磁鏈閉環矢量控制仿真。
通過以上仿真結果可知：采用矢量變頻調速的控制方法．在空載情況下調速范圍寬、靜差率小．其性能優于一般的直流調速系統。交流調速系統在運用了矢量控制技術后。具有動態性能好、抗干擾能力強等特點。